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Z-Arm 2442 核心參數
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| ±0.03mm | 3Kg |
| 重復定位精度 | 最大負載 |
| 420mm | 240mm |
| 臂長（1軸 + 2?軸） | Z?軸行程 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
規格參數
?
| 詳情 |
| 1軸臂長 | 220mm |
| 1軸旋轉角度 | ±90° |
| 2軸臂長 | 200mm |
2軸旋轉角度 | ±164°（選配：15°~345°） |
| Z軸行程 | 240（高度可定制） |
| R軸旋轉范圍 | ±1080°無機械限位 / ±170°有機械限位 |
| 線速度 | 1220mm/s（負載2kg） |
| 重復定位精度 | ±0.03mm |
| 標準負載 | 2kg |
| 最大負載 | 3kg |
| 自由度 | 4 |
| 電源 | 220V/110V50-60HZ適配至DC24V峰值功率500W |
| 通訊 | Ethernet |
| Z軸可以定制高度 | 0.1m~1m |
| 電器預留接口 | 標配：插座面板直通小臂下蓋板2根4*23awg(無屏蔽層）線 可選配：插座面板直通法蘭2根φ4氣管 |
| 可選配件 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/ Z-EFG-50，第五軸，3D打印 |
| 使用環境型 | 溫度：0~45℃ 濕度：20~80%RH（不結霜） |
| I/O口 數字量輸入（隔離） | 9+3+小臂擴展（8進8出；夾爪專用端口：脈沖或485） |
| I/O口 數字量輸出（隔離） | 9+3+小臂擴展（8進8出；夾爪專用端口：脈沖或485） |
| I/O口 模擬量輸入（4-20mA） | / |
| I/O口 模擬量輸出（4-20mA） | / |
| 整機高度 | 596mm |
| 主機重量 | 240mm行程裸機重量約19kg |
| 底座外形尺寸 | 200*200*10mm |
| 底座固定孔位間距 | 160*160mm配四個M8*20螺絲 |
| 碰撞檢測 | √ |
| 拖動示教 | √ |
| 硬急停 | √ |
| 調試/在線升級（USB口） | √ |
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Z-Arm-2442 核心參數
| 產品型號 | Z-Arm 2442 | |
| 編程軟件 | HitbotStudio | |
| 軸數 | 4 | |
| 最大負載 | 3KG | |
| 最大臂展 | 420mm | |
| 一軸臂展 | 220mm | |
| 二軸臂展 | 200mm | |
| 一軸旋轉范圍 | ±90° | |
| 二軸旋轉范圍 | ±164° | |
| Z軸行程 | 240mm | |
| 重復定位精度 | ±0.03mm | |
| 連接方式 | Wi-Fi/Ethernet | |
| I/O接口 | 數字量輸入（隔離）：9 | 數字量輸出（隔離）：3 |
| 碰撞檢測 | 支持 | |
| 拖動示教 | 支持 | |
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