Z-Arm 協(xié)作機(jī)械臂
Z-Arm 2442?可以實(shí)現(xiàn) 。
支持倒立，不支持水平安裝。
由于協(xié)議不對(duì)外開發(fā)，PLC不支持直接與機(jī)械臂通訊，可以間接與手臂的標(biāo)準(zhǔn)上位機(jī)HitBotStudio或者二次開發(fā)軟件通訊去控制機(jī)械臂，機(jī)械臂本體配有一定數(shù)量的IO端口可進(jìn)行信號(hào)交互。
目前不支持，標(biāo)準(zhǔn)上位機(jī)HitBotStudio目前只能運(yùn)行在Windows系統(tǒng)（7，10），但是有安裝系統(tǒng)上的二次開發(fā)包（SDK）,可根據(jù)需求開發(fā)應(yīng)用去控制手臂。
可在win7，win10平臺(tái)上運(yùn)行，winxp和win8暫未測(cè)試。
一個(gè)主機(jī)IP下，理論上最多可控制254臺(tái)，具體與電腦配置和性能有關(guān)。
支持，只需在創(chuàng)建多條作業(yè)流程，每條流程可獨(dú)立控制一臺(tái)機(jī)械臂。
目前機(jī)械臂無法直接和視覺配合，用戶可以通過和HitBotStudio或者二次開發(fā)的軟件進(jìn)行通訊接受視覺的相關(guān)數(shù)據(jù)去控制機(jī)械臂，另外HitBotStudio軟件含有python編程模塊，可直接進(jìn)行自定義模塊的開發(fā)。
Z-EFG 電動(dòng)夾爪
是的，存在小于0.1mm的對(duì)稱誤差，重復(fù)精度±0.02mm。
不包含，用戶需要根據(jù)實(shí)際夾取的物品自行進(jìn)行夾具的設(shè)計(jì)。另外，慧靈也會(huì)提供少許夾具庫，請(qǐng)聯(lián)系銷售人員獲取。
內(nèi)置，不需要額外收費(fèi)，夾爪金額已包含控制器費(fèi)用。
不可以，單指運(yùn)動(dòng)的夾爪正在研發(fā)中，具體情況請(qǐng)聯(lián)系銷售人員。
EFG-8的夾持力為8-20N，EFG-8可以通過電動(dòng)夾爪側(cè)面的變位器手動(dòng)調(diào)節(jié)或者通過接線以模擬量方式軟件上調(diào)節(jié)。而EFG-20的夾持力為80N，可由夾具前方添加可控形變材料對(duì)夾持力進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)形變量和力的對(duì)應(yīng)曲線獲得。
EFG-8不支持調(diào)節(jié)行程。EFG-20的200個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)20mm行程，1個(gè)脈沖應(yīng)0.1mm行程。
多出的脈沖不會(huì)執(zhí)行，沒有任何影響。
會(huì)停下來，放開后，脈沖會(huì)繼續(xù)走完。
Z-EFG-8只能判斷夾爪是否停止。對(duì)于EFG-20，反饋脈沖數(shù)量反映了夾爪的當(dāng)前位置，所以用戶可以通過反饋脈沖計(jì)數(shù)來判斷是否夾到物體。
不防水，特別需求可咨詢銷售。
可以，8mm和20mm都是指有效行程，而非被夾取物體的尺寸，被夾取對(duì)象最大到最小的尺寸差在8mm之內(nèi)的，都可以用EFG-8來夾取，被夾取對(duì)象最大到最小的尺寸差在20mm之內(nèi)的，都可以用EFG-20來夾取。
經(jīng)過專業(yè)測(cè)試，Z-EFG-R在大約30度的氣溫環(huán)境下一直工作，表面溫度不會(huì)超過60度。
可以通過EFG-20的位置設(shè)定值和反饋值判斷是否有物體被夾住。EFG-8暫不支持。