電動夾爪的幾個特點

在電動夾爪或伺服手爪中，電機通過機器人控制器的電輸入來控制鉗口的運動。這些機械臂末端工具越來越多地出現在工業市場中。以下是使用電動夾爪與其他類型的機器人手爪相比的五個優點。

通過使用編碼電機和適當的控制方案，可以使用電動夾鉗來確定鉗口的位置。相反，對于傳統的抓手，通常需要保持整個行程。使用電動夾爪時，可以靈活地只使用的必要間隙來接近零件，然后做出的行程來拾取。部分打開和關閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而不會影響生產周期。

由于電動夾爪電機電流與施加的扭矩成比例，所以可以控制由紙齒施加的夾持紙力。關閉速度也是。例如，這可能有助于處理易碎零件。

目前，電動夾爪主要應用于工業自動化，如手機、電視和家用電器的電子制造企業。這些制造業需要的零件非常小，使用電動手爪可以大大提高工作效率。各種汽車及汽車零部件制造商、醫療器械等企業也是經常使用電動抓手的行業。

對于工業機器人來說，物料搬運是其操作中的一個重要應用。電動夾爪是一種通用的設備，其任務能否順利完成直接取決于夾持機構。因此，末端的要根據實際任務和工作環境來設計，這就導致了結構的多樣化。

目前國內市場上的氣動和電動執行器大多是工程選用或集成商定制的，方式單一，行程非常有限，夾持力不可調。氣動方案對氣源和附件嚴格，只能用于單工位和工作場地。即使在許多現有的方案，通過添加快換裝置來替換不同的夾具以適應每個對象，電動夾爪的數量、成本和編程仍然受到挑戰。總的來說，還不足以滿足工業生產日益增長的多樣化、柔性化和智能化的需求。