伺服電動夾爪工業機器人的優勢分享

在電動夾爪或伺服手爪中，電機通過機器人控制器的電輸入來控制鉗口的運動。這些機械臂末端工具越來越多地出現在工業市場中。以下是使用電動夾爪與其他類型的機器人夾爪相比的五個優點。

?　　1.控制位置

通過使用編碼電機和適當的控制方案，可以使用電動夾鉗來確定鉗口的位置。相反，對于傳統，通常需要保持整個行程。使用電動夾爪時，可以靈活地只使用至小的必要間隙來接近零件，然后進行小行程來拾取。部分打開和關閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而不會影響生產周期。

2.檢查握力

使用編碼器，您可以確定夾持器是否已拾取零件。一些電動夾爪會將這些信息發送回機器人控制器。在許多應用中，為了防止錯誤，有必要檢查句柄。在夾持器級別這樣做可以避免將其他傳感器放入環路中，簡化集成并降低總成本。

3.控制抓地力和速度

由于電機電流與施加的扭矩成比例，所以可以控制由紙齒施加的夾持紙力。關閉速度也是。例如，這可能有助于處理易碎零件。

4.無氣管：節省電力和維護費用

許多公司正從氣動轉向電動，以降低運營成本。這種轉變的一個重要方面是降低氣動硬件的成本和能源成本。

5.清潔手柄

有些應用需要清潔的環境，否則空氣泄漏可能導致污染。在這種情況下，電動手爪是拾取零件的可行方案。

雖然工廠里經常使用電動手爪，但是很多人不知道它的工作原理是什么。電動夾爪主要通過兩個活塞移動。單個活塞由一個滾輪、一個雙曲線冰和氣功手指組成，然后組成一個特殊的驅動單元。這樣氣功手指會一直向軸對稱中心運動，每個手指都不能獨立運動。

即使你不知道電動夾爪的組成原理，只要你知道怎么用，你也可以用的很好。但是為了工廠生產的順利進行，在定制的時候一定要注意電動夾爪的質量，不要貪圖便宜。

隨著很多行業產品的快速迭代，定制化生產的需求越來越強烈。這些行業對自動化生產線的多樣性和柔性制造能力的需求越來越高。機器人末端執行器的進化甚至可以在一定程度上簡化工藝流程。電動夾爪可以抓取不同的物體，具有適應柔性生產線需求的優勢，可以在柔性生產中發揮重要作用。