重量 |
≈15kg |
有效負(fù)載 |
3kg |
工作半徑 |
622mm |
關(guān)節(jié)活動范圍 軟件限位極限 |
1軸:±175° 2軸:+85°,-265° 3軸:±150°
4軸:+85°,-265° 5軸:±175° 6軸:±175° |
關(guān)節(jié)最大速度 |
180°/s |
重復(fù)定位精度 |
±0.02mm |
安裝面積 |
φ130mm |
控制箱尺寸 |
342*260*90mm(不含凸起物) |
自由度 |
6 |
末端I/O端口 |
數(shù)字輸入:2 ; 數(shù)字輸出:2 ; 模擬輸入:1 ; 模擬輸出:1 |
控制箱I/O端口 |
數(shù)字輸入:16;? 數(shù)字輸出:16;? 模擬輸入:2;? 模擬輸出:2 |
I/O電源 |
24V/1.5A |
通訊 |
Ethernet、TCP/IP、485通信 |
噪聲 |
<65dB |
防護等級 |
IP54 |
協(xié)調(diào)操作 |
具有碰撞檢測功能,允許自定義碰撞等級 |
供電 |
220V/50HZ |
使用環(huán)境 |
·遠離振動,且振動強度不高于 0.5G ·遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體
·避免塵土、煙霧及水 ·避免設(shè)備在電流的不穩(wěn)定條件下工作 |
使用溫度范圍 |
0~45℃ |
使用濕度范圍 |
20~80%RH(不結(jié)露) |