慧靈科技發(fā)布通用具身智能操作系統(tǒng)HITBOT OS，重塑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局

在具身智能快速發(fā)展的背景下，機(jī)器人操作系統(tǒng)作為智能化核心支撐的重要性日益凸顯。當(dāng)前機(jī)器人開(kāi)發(fā)普遍面臨定制化程度高、研發(fā)成本大、周期長(zhǎng)等問(wèn)題，導(dǎo)致智能化水平和通用性不足，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景，嚴(yán)重制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展和生態(tài)繁榮。

近期，谷歌DeepMind推出的Gemini Robotics和國(guó)家隊(duì)發(fā)布的”慧思開(kāi)物”均為解決通用性和泛化性問(wèn)題，也凸顯了該領(lǐng)域的戰(zhàn)略價(jià)值。在此背景下，慧靈科技推出了自主研發(fā)的HITBOT OS，通過(guò)”千機(jī)千面”架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了任務(wù)語(yǔ)義到動(dòng)作指令的智能化映射，在多構(gòu)型兼容和復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)泛化方面取得顯著成果，解決了行業(yè)長(zhǎng)期存在的缺乏通用性、難以泛化應(yīng)用的痛點(diǎn)，有望成為機(jī)器人領(lǐng)域的”安卓系統(tǒng)”，推動(dòng)具身智能的普及應(yīng)用。

基于分布式AI的智能體平臺(tái)

HITBOT OS是慧靈科技基于分布式AI架構(gòu)研發(fā)的智能體協(xié)同平臺(tái)，采用”大腦-小腦”雙層認(rèn)知架構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能閉環(huán)。其”大腦”層深度融合行業(yè)知識(shí)庫(kù)與人工智能算法，通過(guò)分布式學(xué)習(xí)框架整合跨行業(yè)工藝數(shù)據(jù)，完成語(yǔ)義解析、策略推演等高級(jí)認(rèn)知決策；”小腦”層則通過(guò)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制與多模態(tài)反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)，將決策指令轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)動(dòng)作執(zhí)行。該架構(gòu)突破了傳統(tǒng)單體智能的局限，借助去中心化算力調(diào)度與動(dòng)態(tài)任務(wù)編排技術(shù)，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)設(shè)備集群的自主協(xié)同。

平臺(tái)依托分布式AI的泛化能力，支持客戶快速開(kāi)發(fā)細(xì)分行業(yè)智能體。通過(guò)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合接口與自適應(yīng)本體映射技術(shù)，系統(tǒng)可兼容工業(yè)制造、科學(xué)實(shí)驗(yàn)及服務(wù)場(chǎng)景等復(fù)雜物理環(huán)境，實(shí)現(xiàn)從任務(wù)語(yǔ)義理解到跨本體執(zhí)行的全流程閉環(huán)。其核心價(jià)值在于：基于群體智能演化機(jī)制構(gòu)建的跨場(chǎng)景泛化體系，既能通過(guò)”千機(jī)千面”架構(gòu)降低部署成本，又能憑借實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié)保障執(zhí)行精度，為具身智能設(shè)備的大規(guī)模商業(yè)化落地提供了可擴(kuò)展的技術(shù)基座。

人機(jī)對(duì)話，多模態(tài)交互

【自然語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)工業(yè)編程】

HITBOT OS可以根據(jù)自然語(yǔ)言生成圖形化代碼，用戶也可以通過(guò)自然語(yǔ)言直接操作機(jī)器人及其它部件的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)真正的“零門檻”編程。這種交互方式打破了傳統(tǒng)自動(dòng)化對(duì)專業(yè)編程的依賴，實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言與圖形化編程的無(wú)縫銜接，將傳統(tǒng)需數(shù)日完成的編程開(kāi)發(fā)壓縮至幾十分鐘，顯著降低了自動(dòng)化部署的技術(shù)壁壘，重新定義機(jī)器人操作的人機(jī)交互方式。

【圖像引導(dǎo)跨模態(tài)生成方案】

用戶也可以上傳一張方案設(shè)計(jì)草圖，HITBOT OS通過(guò)圖像解析引擎提取幾何特征與功能意圖，結(jié)合物理仿真引擎自動(dòng)生成3D工程方案，并同步輸出設(shè)備電氣圖。系統(tǒng)以“感知-認(rèn)知-生成”閉環(huán)打通二維圖像到三維執(zhí)行的鏈路，展現(xiàn)多模態(tài)交互在敏捷制造中的革新價(jià)值，為柔性生產(chǎn)提供實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。

泛化本體

【跨本體執(zhí)行任務(wù)泛化】

在不同的硬件協(xié)同場(chǎng)景中，HITBOT?OS通過(guò)任務(wù)抽象層將”抓取水瓶”的語(yǔ)義指令，根據(jù)感知到的本體對(duì)象解析為不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，實(shí)時(shí)生成最優(yōu)控制策略，實(shí)現(xiàn)不同本體設(shè)備的高效協(xié)同作業(yè)。這種策略突破傳統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)特定設(shè)備的依賴，展現(xiàn)強(qiáng)大的跨本體泛化能力，也實(shí)現(xiàn)了”語(yǔ)義-動(dòng)作”解耦架構(gòu)的通用性，為混線生產(chǎn)、設(shè)備異構(gòu)等場(chǎng)景提供無(wú)需二次開(kāi)發(fā)的柔性解決方案，大幅提升多機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的部署效率。

復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行

【端到端智能實(shí)驗(yàn)閉環(huán)】

行業(yè)大腦驅(qū)動(dòng)的智能體APP生態(tài)

【兩款不同行業(yè)的APP應(yīng)用】

HITBOT OS以在應(yīng)用領(lǐng)域沉淀多年的行業(yè)大腦為核心基座，深度融合生化等領(lǐng)域數(shù)百種實(shí)驗(yàn)流程、設(shè)備協(xié)議與安全規(guī)范，構(gòu)建可擴(kuò)展的智能體開(kāi)發(fā)平臺(tái)。平臺(tái)提供低代碼可視化編程界面與預(yù)置行業(yè)設(shè)備庫(kù)（支持移液工作站、離心機(jī)、PCR等300多種行業(yè)設(shè)備協(xié)議），同時(shí)內(nèi)置了慧靈全矩陣自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)部件（機(jī)械臂、夾爪、電缸、推桿等），也支持添加自定義設(shè)備，開(kāi)發(fā)者可通過(guò)拖拽式組件快速構(gòu)建方案，打造細(xì)分領(lǐng)域智能體APP。

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引領(lǐng)具身智能新范式

HITBOT OS的發(fā)布標(biāo)志著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“單點(diǎn)智能”向“系統(tǒng)智能”的關(guān)鍵躍遷。通過(guò)構(gòu)建“行業(yè)大腦-分布式架構(gòu)-智能體生態(tài)”的技術(shù)閉環(huán)，慧靈科技正在重新定義機(jī)器人與物理世界的交互邏輯——以操作系統(tǒng)為支點(diǎn)，推動(dòng)機(jī)器人從“功能設(shè)備”向“智能體”演進(jìn)。未來(lái)我們將持續(xù)深化行業(yè)知識(shí)沉淀與AI技術(shù)融合，聯(lián)合全球開(kāi)發(fā)者共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，助力合作伙伴加速具身智能在工業(yè)、科研、服務(wù)等領(lǐng)域的普惠化落地，讓機(jī)器真正成為人類探索物理世界的延伸與賦能者。這場(chǎng)由操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的智能革命，正在開(kāi)啟人機(jī)共生的全新紀(jì)元。