Description
產品特點:
- 可兼容多種不同尺寸的試管
- 開蓋成功率≥99%
- 開蓋速度自定義，最高2S開蓋，2S關蓋
- 開蓋失敗報警
- 自動開關蓋
- 長*寬*高200*200*593（機械臂安裝尺寸）
應用場景:
各種實驗室內試劑管與試劑瓶的開蓋與關蓋
設備工作流程
機械臂協助夾爪完成試劑瓶的開關蓋動作。
設備功能和參數
| 名稱 | 參數 |
| 型號 | |
| 功能 | 開&關 蓋 |
| 尺寸規格 | 200*200*593（機械臂安裝尺寸） |
| 設備節拍 | 開蓋1PCS/2S，關蓋1PCS/2S |
| 機器重量 | 24KG |
| 夾持力 | 30-100N |
| 機器人 | Z-Arm 2442 |
設備部件介紹
| 產品名稱 | 參數描述 |
| 機器人 | 產品型號 Z-Arm 2442
編程軟件 HitbotStudio 軸數 4 最大負載 3KG 最大臂展 420mm 一軸臂展 220mm 二軸臂展 200mm 一軸旋轉范圍 ±90° 二軸旋轉范圍 ±164° Z軸行程 240mm 重復定位精度 ±0.03mm 連接方式 Wi-Fi/Ethernet I/O接口 數字量輸入（隔離）：9 數字量輸出（隔離）：3 碰撞檢測 支持 拖動示教 支持 |
| 夾爪 | Z-ERG-20-100 |
