Z-Arm 4150
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- 臂長：500mm(1軸275mm+2軸225m)
- 重復(fù)定位精度：±0.05mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~1m
- 最大負(fù)載: 5KG
- 支持拖動(dòng)示教、硬急停、調(diào)試/在線升級（USB口)
- 臂長：500mm(1軸275mm+2軸225m)
- 重復(fù)定位精度：±0.05mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~1m
- 最大負(fù)載: 5KG
- 支持拖動(dòng)示教、硬急停、調(diào)試/在線升級（USB口)
產(chǎn)品描述
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產(chǎn)品描述
Z-Arm 4150 核心參數(shù)
?
| ±0.05mm | 5Kg |
| 重復(fù)定位精度 | 最大負(fù)載 |
| 500mm | 可定制 |
| 臂長（1軸 + 2?軸） | Z?軸高度 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
規(guī)格參數(shù)
?
?
| 詳情 |
| 1軸臂長 | 275mm |
| 1軸旋轉(zhuǎn)角度 | ±90° |
| 2軸臂長 | 225mm |
| 2軸旋轉(zhuǎn)角度/td> | ±164°（選配：15°~345°） |
| Z軸行程 | 410（高度可定制） |
| R軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±1080°無機(jī)械限位 / ±170°有機(jī)械限位 |
| 線速度 | 1400mm/s（負(fù)載4kg） |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
| 標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載 | 4kg |
| 最大負(fù)載 | 5kg |
| 自由度 | 4 |
| 電源 | 220V/110V50-60HZ適配至DC48V峰值功率960W |
| 通訊 | Ethernet |
| Z軸可以定制高度 | 0.1m~1m |
| 電器預(yù)留接口 | 標(biāo)配：插座面板直通小臂下蓋板2根4*23awg（無屏蔽層）線 可選配：插座面板直通法蘭2根φ4氣管 |
| 可選配件 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/ Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100，第五軸， 3D打印 |
| 使用環(huán)境型 | 溫度：0~45℃ 濕度：20~80%RH（不結(jié)霜） |
| I/O口 數(shù)字量輸入（隔離） | 9+3+小臂擴(kuò)展（8進(jìn)8出；夾爪專用端口：脈沖或485） |
| I/O口 數(shù)字量輸出（隔離） | 9+3+小臂擴(kuò)展（8進(jìn)8出；夾爪專用端口：脈沖或485） |
| I/O口 模擬量輸入（4-20mA） | / |
| I/O口 模擬量輸出（4-20mA） | / |
| 整機(jī)高度 | 830mm |
| 主機(jī)重量 | 410mm行程裸機(jī)重量約28kg |
| 底座外形尺寸 | 250*250*15mm |
| 底座固定孔位間距 | 200*200mm配四個(gè)M8*20螺絲 |
| 碰撞檢測 | / |
| 拖動(dòng)示教 | √ |
| 硬急停 | √ |
| 調(diào)試/在線升級（USB口） | √ |
資料下載
Z-Arm-4150 核心參數(shù)
| 產(chǎn)品型號 | Z-Arm 4150 | |
| 編程軟件 | HitbotStudio | |
| 軸數(shù) | 4 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載 | 4KG | |
| 最大負(fù)載 | 5KG | |
| 最大臂展 | 500mm | |
| 一軸臂展 | 275mm | |
| 二軸臂展 | 225mm | |
| 一軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±90° | |
| 二軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±164° | |
| Z軸行程 | 830mm (高度可定制) | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 連接方式 | Ethernet | |
| I/O接口 | 數(shù)字量輸入（隔離）：9 | 數(shù)字量輸出（隔離）：3 |
| 碰撞檢測 | / | |
| 拖動(dòng)示教 | / | |
產(chǎn)品詳情
