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Z-Arm 2442B 核心參數
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| ±0.02mm | 5Kg |
| 重復定位精度 | 最大負載 |
| 420mm | 240mm |
| 臂長（1軸 + 2?軸） | Z 軸行程(可定制) |
| *范圍尺寸圖 |
 |
規格參數
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| 詳情 |
| 1軸臂長 | 220mm |
| 1軸旋轉角度 | ±90° |
| 2軸臂長 | 200mm |
| 2軸旋轉角度 | ±164°（選配：15°~345°） |
| Z軸行程 | 240mm（高度可定制 |
| R軸旋轉范圍 | ±1080°無機械限位/±170°有機械限位 |
| 線速度 | 1600mm/s（負載4kg） |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 標準負載 | 4kg |
| 最大負載 | 5kg |
| 自由度 | 4 |
| 電源 | 220V/110V50-60HZ適配至DC48V峰值功率2000W |
| 通訊 | Ethernet |
| Z軸可以定制高度 | 0.1m~0.5m |
| 電器預留接口 | 標配：插座面板直通小臂下蓋板2根4*23awg（無屏蔽層）線 可選配：插座面板直通法蘭2根Φ4氣管 |
| 可選配件 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20c/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| 使用環境型 | 溫度：0~45℃ 濕度：20~80%RH（不結霜） |
| I/O口 數字量輸入（隔離） | 9+3+小臂擴展（8進8出；夾爪專用端口；脈沖或485） |
| I/O口 數字量輸出（隔離） | 9+3+小臂擴展（8進8出；夾爪專用端口；脈沖或485） |
| I/O口 模擬量輸入（4-20mA） | / |
| I/O口 模擬量輸出（4-20mA） | / |
| 整機高度 | 683mm |
| 主機重量 | 240mm行程裸機重量約27kg |
| 底座外形尺寸 | 250*250*15mm |
| 底座固定孔位間距 | 200*200mm配四個M8*20螺絲 |
| 碰撞檢測 | / |
| 拖動示教 | / |
| 硬急停 | √ |
| 調試/在線升級（USB口） | √ |
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Z-Arm-2442B 核心參數
- 臂長：420mm
- 重復定位精度：±0.02mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~0.5m
- 最大負載: 5KG
- 線速度： 1600mm/s (負載4kg)
- 支持硬急停、調試/在線升級（USB口)
| 產品型號 | Z-Arm 2442B | |
| 編程軟件 | HitbotStudio | |
| 軸數 | 4 | |
| 最大負載 | 5KG | |
| 最大臂展 | 420mm | |
| 一軸臂展 | 220mm | |
| 二軸臂展 | 200mm | |
| 一軸旋轉范圍 | ±90° | |
| 二軸旋轉范圍 | ±164° | |
| Z軸行程 | 240mm | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |
| 連接方式 | Wi-Fi/Ethernet | |
| I/O接口 | 數字量輸入（隔離）：9 | 數字量輸出（隔離）：3 |
| 碰撞檢測 | 支持 | |
| 拖動示教 | 支持 | |
