Z-Arm 2142E協(xié)作型
首頁(yè) / 四軸協(xié)作機(jī)械臂 / Z-Arm 2142E
- 臂長(zhǎng)：420mm
- 重復(fù)定位精度：±0.03mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~0.5m
- 最大負(fù)載: 3KG
- 支持碰撞檢測(cè)、拖動(dòng)示教、硬急停、調(diào)試/在線升級(jí)（USB口)
- 臂長(zhǎng)：420mm
- 重復(fù)定位精度：±0.03mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~0.5m
- 最大負(fù)載: 3KG
- 支持碰撞檢測(cè)、拖動(dòng)示教、硬急停、調(diào)試/在線升級(jí)（USB口)
產(chǎn)品描述
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產(chǎn)品描述
Z-Arm 2142E 核心參數(shù)
| 高精度 | 大負(fù)載 |
| 重復(fù)定位精度 ±0.02mm |
3kg |
| 大臂展 | 高性價(jià)比 |
| J1軸220mm
J2軸200mm |
工業(yè)級(jí)品質(zhì) 消費(fèi)級(jí)價(jià)格 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
Z-Arm 2142E 規(guī)格參數(shù)
| 詳情 | |||
| 1軸臂長(zhǎng) | 220mm | ||
| 1軸旋轉(zhuǎn)角度 | ±90° | ||
| 2軸臂長(zhǎng) | 200mm | ||
| 2軸旋轉(zhuǎn)角度 | ±164°(選配：15°~345°) | ||
| Z軸行程 | 210mm（高度可定制） | ||
| R軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±1080°無(wú)機(jī)械限位/±170°有機(jī)械限位 | ||
| 線速度 | 1220mm/s（負(fù)載2kg） | ||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載 | 2kg | ||
| 最大負(fù)載 | 3kg | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 電源 | 220V/110V50-60HZ適配至DC24V峰值功率500W | ||
| 通訊 | Ethernet | ||
| Z軸可以定制高度 | 0.11m、0.21m、0.31m、0.41m、0.51m | ||
| 電器預(yù)留接口 | 標(biāo)配：插座面板直通小臂下蓋板2根4*23阿偉哥（無(wú)屏蔽層）線 可選配：插座面板直通法蘭2根Φ4氣管 |
||
| 可選配件 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50，第五軸，3D打印 | ||
| 使用環(huán)境型 | 溫度：0~45℃ 濕度：20~80%RH（不結(jié)霜） | ||
| I/O口 數(shù)字量輸入（隔離） | 9+3+小臂擴(kuò)展（8進(jìn)8出；夾爪專(zhuān)用端口；脈沖或485） | ||
| I/O口 數(shù)字量輸出（隔離） | 9+3+小臂擴(kuò)展（8進(jìn)8出；夾爪專(zhuān)用端口；脈沖或485） | ||
| I/O口 模擬量輸入（4-20mA） | / | ||
| I/O口 模擬量輸出（4-20mA） | / | ||
| 整機(jī)高度 | 566mm | ||
| 主機(jī)重量 | 210mm行程裸機(jī)重量約18kg | ||
| 底座外形尺寸 | 200*200*10mm | ||
| 底座固定孔位間距 | 160*160mm配四個(gè)M8*20螺絲 | ||
| 碰撞檢測(cè) | √ | ||
| 拖動(dòng)示教 | √ | ||
| 硬急停 | √ | ||
| 調(diào)試/在線升級(jí)（USB口） | √ | ||
備注:由于產(chǎn)品不斷推新迭代，產(chǎn)品參數(shù)如有變更，恕不另行通知。
資料下載
Z-Arm-2442E 核心參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | Z-Arm 2442E | |
| 編程軟件 | HitbotStudio | |
| 軸數(shù) | 4 | |
| 最大負(fù)載 | 3KG | |
| 最大臂展 | 420mm | |
| 一軸臂展 | 220mm | |
| 二軸臂展 | 200mm | |
| 一軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±90° | |
| 二軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±164° | |
| Z軸行程 | 210mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | |
| 連接方式 | Wi-Fi/Ethernet | |
| I/O接口 | 數(shù)字量輸入（隔離）：9 | 數(shù)字量輸出（隔離）：3 |
| 碰撞檢測(cè) | 支持 | |
| 拖動(dòng)示教 | 支持 | |
產(chǎn)品詳情
